1831年，達爾文啟程進行了有史以來最重要的科學之旅；180年後，他的曾曾孫女莎拉追隨他的腳步，了解達爾文探索過的世界有何變化。追隨達爾文沿著南美海岸遊覽奴隸貿易的遺跡，並重溫他發現古代和滅絕動物化石的經歷。