1831年，達爾文啟程進行了有史以來最重要的科學之旅；180年後，他的曾曾孫女莎拉追隨他的腳步，了解達爾文探索過的世界有何變化。與莎拉和她的船友雷蒙德歐漢倫一起探索加拉巴哥群島，並與島上著名的爬行動物和羽毛動物見面。