1831年，達爾文啟程進行了有史以來最重要的科學之旅；180年後，他的曾曾孫女莎拉追隨他的腳步，了解達爾文探索過的世界有何變化。莎拉達爾文拜訪了一個被歐洲疾病摧毀的原住民部落的最後倖存成員，並重溫了小獵犬號的航海能力。