1831年，達爾文啟程進行了有史以來最重要的科學之旅；180年後，他的曾曾孫女莎拉追隨他的腳步，了解達爾文探索過的世界有何變化。阿姆斯特丹城市號的史詩之旅即將結束，在最後一段航程中，船員們將在好望角停留，與世界上最古老的種族會面。