對鋼管舞充滿憧憬的少女星北雛乃，與青梅竹馬西條梨梨亞、好友東坂澪與南曜昴共同組成了「銀河公主」隊，踏入了這片充滿挑戰與夢想的舞台。為了參加全國頂尖鋼管舞者齊聚的「日本鋼管舞盃」，她們展開了刻苦的訓練。比賽當天，受到鋼管舞深深吸引的少女們，能否在比賽中超越自我，展現強大而美麗的光芒？